O município de Carmésia está situado na parte centro-nordeste do Estado e é de povoamento bastante remoto. Foi colonizado a partir do século XVIII, com a descoberta do ouro em Minas Gerais, a partir de uma expedição de bandeirantes vindos do Serro e com destino à região do Morro do Pilar, passando por Conceição do Mato João, assim como em todas as minas da região. O processo de desenvolvimento ficou bastante comprometido.

Assim como os demais povoamentos deste período, a região de Carmésia passou por um longo período de estagnação da sua economia e, conseqüentemente, do desenvolvimento em todos os seus seguimentos. Pertencia ao município de Conceição do Mato Dentro e em 1923 foi criado o distrito com o nome de Viamão do Carmo. Com a criação do município de Dom Joaquim, desmembrado do município de Conceição do Mato Dentro, passou a integrá-lo, pelo Decreto N° 148 de 17 de Dezembro de 1938, já com a denominação de Carmésia. Da Lei N° 2767, em 30 de Dezembro de 1962 e instalado em 1° de Marco de 1963.

A paisagem natural do município corresponde à paisagem dos antigos núcleos mineiros, em topografia acidentada, montanhas e vales, sendo que na sede observamos um destaque para a vista da Igreja Matriz, com sua alta torre, na parte central. O município não apresenta um conjunto arquitetônico colonial significativo, mas apenas algumas edificações antigas misturadas a outras mais novas.

Em 1972, o Estado doou parte do território de Carmésia para a Fundação Nacional do Índio, FUNAI, para abrigar índios expulsos de suas terras em Porto Seguro na Bahia. Esta terra pertencia ao Coronel Magalhães, e era a maior colônia agrícola da região. Por ocasião da sua morte, como não deixou herdeiros, a colônia foi doada ao estado, que a repassou para administração dos militares que a utilizou como campo de treinamento. É denominada “Terra Indígena Guarani” e nela atualmente moram famílias da etnia Pataxó.

Após descobrir as minas de Serro Frio, bandeirantes, sertanistas e garimpeiros seguiram em direção ao território onde hoje se encontra Conceição do Mato Dentro, da qual Carmésia, antiga Viamão do Carmo fazia parte. A antiga Viamão, rodeada por montanhas, terras férteis e rios, desenvolveu-se rapidamente e se tornou uma porta de entrada para o Vale do Rio Doce, possuindo uma das poucas estradas que comunicavam com a recente capital de Minas Gerais.

O distrito de Viamão foi criado em 1923, pertencendo ao Município de Conceição do Mato Dentro. Após a criação do município de Dom Joaquim em 17 de Dezembro de 1938, distrito de Viamão do Carmo passou a integrá-lo e recebeu o nome de Carmésia, em homenagem a Nossa Senhora do Carmo, padroeira da cidade. O município de Carmésia foi criado em 30 de Dezembro de 1962 e instalado em 1° de Março de 1963.

Destaca-se como ponto positivo a existência de uma reserva indígena no município de Carmésia, fato que agrega valores culturais. A reserva indígena Guarani é um atrativo relevante, tanto no contexto natural quanto no contexto cultural, podendo ser mantido como o maior atrativo turístico. Será possível realizar o turismo de forma consciente e eficaz, resgatando a cultura indígena, revitalizando seu ambiente natural e promovendo sua divulgação de maneira sustentável. Estes cuidados devem ser tomados para não ocorrer a aculturação destas tribos e o resgate do ambiente natural. A tribo Guarani constitui o principal atrativo turístico da cidade Carmésia. Possui 3279 hectares onde vivem cerca de 280 indígenas da etnia Pataxó, distribuídos em três tribos.